竞赛机器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程 【工业技术】

本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动，指导大学生开展科研活动，创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车，参加国际国内机器人足球竞赛等，并在国内外...

机器人机构拓扑结构设计 【工业技术】

本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...

第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集 【工业技术】

本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事（FIRA）与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...

并联机器人视觉技术及应用 【工业技术】

本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...

移动机器人及其自主化技术 【工业技术】

本书共分九章：第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术；第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术；第三章介绍移动机器人常用的基本知识，主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本...

制造一台大机器 20世纪50-60年代中国万吨水压机的创新之路 the road of innovation to the 120MN hydraulic forging press in 20t 【工业技术】

我国提出建设创新型国家的战略要求，明确了科技领域的重大历史使命。中国科学院自然科学史研究所在2006～2010年知识创新规划中部署了“技术转移与技术创新研究”这样的重要课题，以期从重要历史案例中总结经验教...

现代高级英语语法 概念系统、组合系统、语篇系统 【语言文字】

本书从概念系统、组合系统、语篇系统的角度，研究现代英语语法体系。

英语自主学习系统操作指南 【语言文字】

本书以语言自主学习中心的学习平台为基础，介绍了听说过级、复古背诵、课程配套和海量信息等四大学习功能的使用方法，方便学生快速掌握软件的使用操作，从而顺利的进行自主学习。...

考研英语词汇系统结构学习法 【其他书籍】

经历学习 回归幼儿学习的本性 【文化科学教育体育】

本书从研究幼儿学习的角度提出了“经历学习”这一概念，并对“经历学习”的涵义、价值以及实施中的基本问题进行了简要的阐述，并提供了各年龄段的“经历学习”活动方案。...