四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航 【航空航天】

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

物联网平台开发及应用 基于CC2530和ZigBee 【工业技术】

本书分为入门篇、基础开发篇、综合开发篇和云平台开发篇，入门篇讲述认识物联网开发硬件、软件以及物联网开发环境搭建；基础开发篇讲述CC2530接口的开发，以及传感器项目的开发、无线射频开发项目、ZStack协议栈...

中印经济增长比较 基于制度视角的研究 【经济】

经济增长的可持续性主要由增长的启动机制、增长的质量和增长的包容性决定。通过对比中国和印度在增长的启动、增长质量和增长包容性这三个方面的表现，并且讨论了决定这些增长可持续性的关键因素后面的制度因...

首都地区战略问题研究 基于区域、城市、新城尺度 【政治法律】

北京要落实城市战略定位、增强首都核心功能，要解决目前存在的突出矛盾和困难，这不仅是城区的任务，也是全市包括新城在内各区的共同任务。未来，新城将成为优化北京市域空间的重要节点，北京市“十三五”规划建议提...

统筹工业化、城镇化和农业现代化问题研究 基于农民工流动问题的视角 【经济】

机构投资者的异质性 制度环境与盈余质量 基于中国A股市场的实证检验 【经济】

乡域政治 现代国家构建中农村基层政权的生成与重构 基于河南弦乡的实践表达 【政治法律】

基于会计对称性的会计准则优化研究 【经济】

研究的主要问题是会计确认计量对称性，该问题仅零散见于国际财务报告准则结论基础部分个别专家对特定会计问题的意见反馈中，尚未形成系统化准则设计思想。本书解决的问题、填补的空白及突破主要表现在：1．梳理现...

基于空间优化的产业转移与区域协调发展研究 【经济】

本书沿着“相关文献回顾理论框架构建现实问题描述及实证检验对策建议”的技术路线，采用归纳和演绎、定性和定量分析、实证和规范分析、静态和动态分析等多种方法，通过对产业转移、空间优化与区域协调发展之间...

如何写好清晰的段落 基于文体特点的高中英语写作 【文化科学教育体育】

针对各种不同的英语语体，探索写作教学指导策略和学生写作策略，完善写作评价标准，帮助学生找到英语基本语体的写作规律，在写作方面有明晰的思路和方法，从而掌握英语写作的基本规律，不仅能从容应对高考写作，也为......