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交流传动系统高性能控制及MATLAB/SIMULINK建模 【工业技术】
(英)海瑟姆·阿布鲁(HAITHAMABU-RUB),阿蒂夫·伊克巴尔(ATIFIQBAL),雅罗斯瓦夫·古辛斯基(JAROSLAWGUZINSKI)等著;袁登科等译2019 年出版432 页ISBN:7111606567 -
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工业机器人力觉视觉控制高级应用 【工业技术】
黄风等编著2019 年出版358 页ISBN:9787122331281本书介绍了工业机器人的高级功能(力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能)的使用方法,对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...
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气动智能控制系统的研究及应用 【工业技术】
孔祥臻著2019 年出版170 页ISBN:9787122342201本书分为6章,在深入分析气动比例系统的工作性能及特点的基础上,研究系统的摩擦机理;并且通过叠加高频低幅颤振信号补偿系统的摩擦力,结合气动比例系统的非线性特征,研究了智能混合控制器,实现系统良好的轨迹跟......
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