服务机器人系统设计 【工业技术】

本书基于服务机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括：机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运...

云应用系统开发 【工业技术】

《云应用系统开发》内容以行业主流的开源云平台OpenStack为依托，结合业务逻辑的分析，对OpenStack暴露出来的API进行封装，进而实现所需的功能。本教材内容采用项目化方式，实践性强，把理论知识融入到项目实践过程...

家庭舞蹈 1 从家庭系统看个人行为 【社会科学】

李维榕的家庭治疗随笔，如“家庭秘密”、“难言之隐”、“父亲的屋子”、“少女的秘密”、“家庭暴力”、“父亲有外遇”、“打老婆的男人”、“放人一马”、“不是洞，是个垃圾桶”、“母亲的悲哀”、“恋鞋的...

新型摆线针轮传动系统动力学特性的研究 【工业技术】

无人机系统设计 【航空航天】

针对“大众创业、万众创新”新时代培养高级人才、创新型人才和复合型人才的需要，本书系统而全面地介绍了无人机系统设计的主要内容和知识体系。全书共分6章，第1章概述，第2章无人机系统总体设计，第3章无人机飞行...

分布式光伏并网系统关键技术研究 【工业技术】

本书以分布式光伏单机并网系统和多机并网系统为研究对象，分析了系统的组成原理，建立了逆变器受控源等效电路模型，基于模型分析了单机和多机系统的谐波谐振特性，为分布式光伏逆变器的设计提供了有益参考。...

信息安全系统研发 全国大学生信息安全竞赛（作品赛）指导教程 【工业技术】

中国音乐的历史发展与演变 【艺术】

研究中国音乐历史的根本任务就是通过具体的音乐历史事实，阐明音乐发展的途径与规律，总结其成功和失败的经验教训，以作为发展和创造社会主义新音乐文化的参考与借鉴。本书以中国历史的发展为线索，研究了从原始社...

全程图解FANUC 0iD数控系统维修一学就会 【工业技术】

常见疾病临床药学监护案例分析 呼吸系统疾病分册 【医药卫生】