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码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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女上装结构设计 经典款式实例详解 【工业技术】
李健丽编著2011 年出版207 页ISBN:9787506476805本书稿对20多款有代表性的经典女上装款式进行分析和讲解,从中抽出5个典型案例,从款式特点、理解结构要求和掌握细部特点、确定款式面料、设置规格尺寸、绘制结构图、制作工业样板6个方面进行详细剖析,并用服装...
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数据结构与实训 第2版 【工业技术】
张红霞,白桂梅主编2011 年出版270 页ISBN:9787121150012全书内容共分8章,第1章介绍了数据结构和算法的基本概念,第2~4章介绍了线性表、堆栈、队列、串、数组等常用的线性结构,第5、6章介绍了非线性结构树形结构和图状结构,第7、8章介绍了两个基本技术排序和查找的常用...
