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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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城市物流 网络建模与智能交通系统
（日）谷口荣一等著；胡祥培，黄敏芳，李永先等译2011 年出版214 页ISBN：9787121148316本书共9章。第1章介绍与城市物流相关的基本概念，第2章阐述城市物流建模，第3章介绍基于智能交通系统的城市物流，第4章讨论需求和供给模型，第5章介绍影响模型，第6章讨论车辆路径规划，第7章介绍基于智能交通系统的车...
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电力系统多尺度仿真与试验技术
汤涌，印永华主编2013 年出版434 页ISBN：9787512337121本书是一本详细介绍国家电网仿真中心建设成就和电力系统仿真与试验技术最新研究成果的专著。全书共分六章，包括绪论、电力系统动态模拟实验室、电力系统数模混合仿真实验室、电力系统运行与安全监控仿真实验...
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电力系统多尺度仿真与试验技术
汤涌，印永华主编2014 年出版434 页ISBN：9787512337121本书是一本详细介绍国家电网仿真中心建设成就和电力系统仿真与试验技术最新研究成果的专著。全书共分六章，包括绪论、电力系统动态模拟实验室、电力系统数模混合仿真实验室、电力系统运行与安全监控仿真实验...
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电池建模与电池管理系统设计
克里斯多夫·D.瑞恩，王朝阳著2018 年出版225 页ISBN：9787111605799本书专注于电池系统工程的学科领域，提供了先进电池管理系统开发所必需的背景、模型、求解技术和系统理论。本书主题涵盖了从基本电化学到系统工程等多个方面，并提供了用于纯电动和混合动力汽车平台、电力储能...
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电力系统并行计算与数字仿真
周孝信，田芳，李亚楼，郑超著2014 年出版344 页ISBN：9787302348146本书系统全面地阐述了电力系统两种基本过程—机电暂态过程和电磁暂态过程的仿真分析方法，同时结合作者从事相关科研研究的成果，系统地介绍了电力系统数字仿真的新技术。本书适合于从事电力系统分析及数字仿真...
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基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用
薛定宇，陈阳泉著2011 年出版412 页ISBN：9787302238805本书介绍了MATLAB语言的程序设计基本内容，还在此基础上介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB实现，并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真的方法与技巧。...
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基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真
王卓著2010 年出版147 页ISBN：9787118067880本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...