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ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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电气控制与可编程控制器技术 【工业技术】
史国生、曹弋 主编2019 年出版468 页ISBN：9787122339065鉴于当前电气控制与可编程控制器技术的应用十分广泛，为使读者全面、系统地学习和掌握电气控制与可编程控制器技术的工程应用，以《电气控制与可编程控制器技术》教材为理论基础，配合《电气控制与可编程控制器技...
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5G无线网络技术与规划设计 【工业技术】
赵娟责任编辑；（中国）汪丁鼎2019 年出版415 页ISBN：9787115515513本书从系统理论、关键技术入手，结合5G试验网的重要经验、数据，着重描绘5G无线网络技术、网络规划和设计的技术参数、工艺要求和工程经验。5G无线技术与系统的发展、系统架构、物理层协议和5G无线网关键技术。...
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高压氧医学与临床应用 【医药卫生】
李顺勇等编著2019 年出版202 页ISBN：9787557838089本书针对高压氧治疗的基础知识和临床应用进行了较为细致的介绍，准确而系统地阐述了高压氧治疗临床各系统疾病的机制、方法、方案、时机以及注意事项等，内容涉及高压氧医学基本理论、临床疾病治疗、高压氧科学...
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普通高等学校仪器科学与技术专业系列教材 智能仪器设计 【工业技术】
蔡海潮，徐回忆，尚振东，张登攀，牛群峰2019 年出版284 页ISBN：9787302527442全书共分十二章，内容包括：智能仪器的总体设计、信号测取与放大、信号的转换、数据采集系统、界面设计、测试总线技术、仪器结构设计、电磁兼容设计和智能仪器可测性设计等，每章均附有一定数量的习题与思考题。...
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党政机关公文标准与格式应用指南 解读 案例 模板 【语言文字】
岳海翔编著2019 年出版213 页ISBN：9787115497611本书是对党政机关公文格式国家标准的解读，共分6章，分别为党政机关公文概述、党政机关公文处理的规定、党政机关公文格式标准的解读、公文格式各要素编排的解读、规范性公文写作格式与案例点评、其他常用公文...
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大学生心理学基本原理与应用指导 【文化科学教育体育】
许东红，唐伶俐，白洁主编2019 年出版387 页ISBN：9787518030149我国高校学生心理教育工作步入全面发展时期，已有很多高校成立了大学生心理健康教育机构，大部分高校开设了心理健康教育课程。大学生心理健康教育仍需要得到持续的发展。本书本着加强大学生心理健康教育的初衷...
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