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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究 【工业技术】
程刚,罗勇著2009 年出版211 页ISBN:9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计,对满足运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设...
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基于Altera FPGA/CPLD的电子系统设计及工程实践 【工业技术】
刘延飞,郭锁利,王晓戎等编著2009 年出版404 页ISBN:9787115209986本书以Altera公司的FPGA/CPLD芯片为主,详细介绍了Quartus II 8.1软件和VHDL语言,以FPGA常用设计模块、电子设计大赛应用、机器人控制及单片机接口、视频控制接口等设计为例,由浅入深详述了如何应用FPGA/CPLD进...
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多目标优化算法及在卫星星座设计中的应用 【天文地球】
戴光明,王茂才著2009 年出版116 页ISBN:9787562524298本书在对多目标优化算法IBEA,NSGA-Ⅱ,SPEA2深入研究基础上,将研究成果应用到卫星星座设计与优化中。书中对具体的区域覆盖星座模型进行优化,并结合STK软件进行仿真,可以在给定条件下获得覆盖性能良好的星座方案,...
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国家建筑标准设计图集 雨水斗选用及安装 09S302 【工业技术】
中国建筑标准设计研究院组织编制2009 年出版43 页ISBN:9787802424203本书内容包括87型、65型总装配图、零件图、安装图;虹吸式雨水斗的外形图、安装图;侧入式雨水斗的制造图、装配图、安装和装配图;管道连接安装图等。...
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国家建筑标准设计图集 单层、双层井盖及踏步 2003年合订本 S501-1-2 【工业技术】
中国建筑标准设计研究院组织编制2009 年出版105 页ISBN:9787802422254本书包括井盖、双层井盖及踏步构造等。
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国家建筑标准设计图集 混凝土结构加固构造 地基基础及结构整体加固改造 【工业技术】
中国建筑标准设计研究院组织编制2009 年出版91 页ISBN:9787802422285本图集包括地基基础和结构整体加固、建筑结构体系加固、构件延展等内容。
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