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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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煤自燃倾向性氧化动力学测试系统及自动控制
李海港,张倩著2014 年出版118 页ISBN:9787564624033煤自燃是我国煤炭行业生产中的重要灾害之一,煤炭行业相关部门对煤自燃的防治一直高度重视。煤的自燃倾向性测试又是煤自燃防治的基础和依据。我国煤自燃倾向性测试的研究水平较国外先进水平还很薄弱,在测试方...
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MEMS设计模拟与仿真系统应用-Coventor Ware
郝永平,刘凤丽,刘世明编著2007 年出版240 页ISBN:711804749XMEMS广泛应用于国防行业中的微机电系统、舵机系统、传感器系统、制导系统等。
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机械及结构动力学现代理论方法 非线性动力学的模态变换与建模
郑兆昌著2016 年出版331 页ISBN:9787030475473本书始于上世纪八十年代历经工程实践,是在创新的框架下对大型机械与结构动力学理论方法和经验的总结。前三章是论述近代计算方法的理论基础各类变分原理,导出了离散系统的格式,并应用于上世纪建立的、从固体力...
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中国仿真科学与技术书系 现代战术通信系统仿真设计
何明利,范喜全,姜永广等著2011 年出版293 页ISBN:9787121135538本书围绕现代战术通信系统仿真的技术开发和应用,将仿真技术的运用与战术通信系统的设计和工程建设实践相结合,研究了国内外相关技术发展现状和技术动态,重点对分布式仿真技术、半实物仿真技术、仿真建模技术、...
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管理系统仿真与GPSS/JAVA
任毅,孙建2009 年出版277 页ISBN:9787302186489本书以作者自主开发的仿真软件GPSS/Java为基础,系统阐述了管理系统建模与仿真技术的应用,旨在使读者对GPSS和GPSS/Java仿真系统的建模方法有深入的理解和全面的掌握。并能够应用于解决各种管理工作的实际问题...