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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现 【工业技术】
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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主动磁悬浮系统系统的驱动及控制技术 【交通运输】
张燕红著2017 年出版139 页ISBN:9787564174965本书系统论述了主动磁悬浮驱动及控制系统的设计。全书主要内容涵盖了主动磁悬浮技术简介及应用、主动磁悬浮系统的结构与工作机理,主动磁悬浮系统的建模及分析、主动磁悬浮系统的驱动性能分析、主动磁悬浮导...
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探索思想政治教育发展的内生动力 【文化科学教育体育】
冯刚著2017 年出版269 页ISBN:9787010182728思想政治教育蕴涵着丰富的时代内涵、复杂的系统构造、多元的实践主体。对思想政治教育的探索是没有止境的,需要从理论到实践,不断体悟与总结,加深对其内在规律的认识和把握。研究和探索思想政治教育内生动力的...
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海上风力发电 控制、保护与并网 【工业技术】
(英)奥林波·安纳亚-劳拉(OlimpoAnaya-Lara),(墨)大卫·坎波斯-高纳(DavidCampos-Gapma),(墨)埃德加·莫雷诺-戈伊蒂亚(EdgarMoreno-Goytia),(英)格兰·亚当(GrainAdam)著2017 年出版226 页ISBN:9787111555063本书详述了当今海上风力发电系统的技术发展趋势,阐明了变速风力发电机的详细建模方法,并提供了易于使用的海上风电并网的范例。本书共分为7章和2个附录,第1章首先对风力发电机基础进行回顾,然后讨论海上风电场...
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性犯罪 精神病理与控制 增订版 下 【政治法律】
刘白驹著2017 年出版953 页ISBN:9787520116558本书从犯罪学和刑法学两个角度系统研究了精神障碍者的性犯罪问题,包括性与精神障碍的关系、性心理障碍、其他精神障碍的性表现、精神障碍与性犯罪的关系、精神障碍者性犯罪的形式和特点、精神障碍者性犯罪的...
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气候变化对水文过程影响及不确定性分析 【天文地球】
任政,路明,龚家国著2017 年出版154 页ISBN:9787030543189目前对气候变化的认识有限,气候变化预测结果给出的只是一种可能的变化趋势,加之水文循环过程的复杂性,气候变化的影响评价结果中尚包含有相当大的不确定性。本书旨在提出水文过程对气候变化不确定响应的方法,对...
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走向文化强国的精神动力 弘扬民族精神和时代精神 【社会科学】
干成俊等著2017 年出版308 页ISBN:9787010184449本书追溯民族精神的生成演化、主要内涵及其在中华民族发展史中所展现的引领作用,彰显民族精神强大动力;探索中国革命精神的创建过程、基本内涵及其在革命年代的凝炼与高扬,在建设年代的继承与发扬,揭示革命精神...
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6-12岁 儿童情商培养关键期 告诉你怎样让孩子控制自己的情绪 【文化科学教育体育】
常春藤国际教育联盟主编2017 年出版256 页ISBN:9787504498496一个人的情商是其取得成功的关键,而6岁-12岁正是孩子情商培养的黄金阶段,孩子80%-90%的性格都是在这个时期成型的。如果孩子在这时养成的拖拉、粗心、记忆力不集中、害怕吃苦、没有团队合作精神这些小毛病,如...
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利益相关者视角的企业内部控制体系研究 【经济】
赵爽著2017 年出版369 页ISBN:9787509578216随着市场竞争的日常加剧,企业所面临的各种风险呈现了复杂性和多样性的趋势。内部控制作为控制和防范企业风险的基本保障,逐渐成为保证企业正常经营和可持续发展的核心力量。本书在对国内外内部控制、风险管理...
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深部煤岩组合体破坏力学与模型 【工业技术】
左建平,陈岩,王超著2017 年出版252 页ISBN:9787030535764本书系统介绍了作者近年来在煤岩单体和组合体力学特性研究方面的学术成果。本书利用刚性伺服试验机、计算机断层扫描技术、声发射检测系统对完整岩石试样、煤岩组合体试样进行单轴压缩试验、常规三轴压缩试...
