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生猪规模养殖环境成本控制研究 【农业科学】
宾幕容，周发明著2017 年出版229 页ISBN：9787109228443生猪规模养殖环境成本控制目标的实现，需要规模养殖户和政府的共同努力。因此，在对葛家乡生猪规模养殖环境成本控制个案分析的基础上，本文从建立生猪规模养殖环境成本控制目标、构建生猪规模养殖环境成本控制主...
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鲁棒非线性伺服控制及应用 【工业技术】
程国扬著2017 年出版195 页ISBN：9787030561510伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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线性代数及其在规划中的应用 【数理化】
郭树里，韩丽娜主编2017 年出版271 页ISBN：9787568239691全书从结构上分为三个部分。读者选择上，本书适用于具有数学、工程类或者理科专业高年级学生、研究生、教师、工程师。专业选择上，本书适应于系统分析、算子研究、数值化分析、管理科学以及其他应用学科。...
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微积分及其应用导学 上 【数理化】
潘军著2017 年出版152 页ISBN：9787308173087本书是应用型本科院校教材《微积分及其应用》的导学辅助教程，理论与应用并重，选材精练，推理严谨，例题丰富；注重思路方法的引导，便于自学。每节后的习题与每章后的总练习题所测试的知识点全面，且附有习题答案与......
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紫花苜蓿空间诱变研究及其应用 【农业科学】
任卫波，孔令琪，武自念著2017 年出版167 页ISBN：9787511628992空间诱变是新兴的诱变育种技术。本书重点围绕“牧草之王”紫花苜蓿，以笔者十多年的研究工作为基础，从变异表型、生理生化、组织器官、基因变异及表观遗传修饰等多个层面系统介绍了近些年取得的研究成果，对从事...
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早期道教的混沌神话及其象征意义 【哲学宗教】
（美）吉瑞德著；蔡觉敏译2017 年出版485 页ISBN：9787533337520本专著从比较宗教史的角度出发，调查研究了中国道教的一些早期经典文献，如《道德经》《庄子》《淮南子》等，发现混沌作为道教的母题之一，揭示了道在宇宙、社会及个人生活等方面的作用。而混沌，这种原初的形态和法...