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列车运行控制系统安全性设计技术 【交通运输】
马连川编著2017 年出版219 页ISBN:9787113233457本书为“十二五”重点出版规划项目之一。本书依据IEC61508、EN50126、EN50128、EN50129等国际安全标准,结合轨道交通(铁路、城市轨道交通、高速磁浮)信号系统故障安全技术的发展趋势,针对列车运行控制系统的安...
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小四宝情绪控制图画书 玩具消防车 【文学】
米吉卡编;安美璇绘画2017 年出版27 页ISBN:9787558513732本选题为低幼图书。波仔有一辆玩具消防车,小四宝好羡慕呀,他也想要一辆那样的车子。回到家,小四宝无意中发现波仔的消防车在自己的床底下,哎呀,波仔丢了消防车一定会急哭的,小四宝赶快把车子还回去。可是,波仔......
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生猪规模养殖环境成本控制研究 【农业科学】
宾幕容,周发明著2017 年出版229 页ISBN:9787109228443生猪规模养殖环境成本控制目标的实现,需要规模养殖户和政府的共同努力。因此,在对葛家乡生猪规模养殖环境成本控制个案分析的基础上,本文从建立生猪规模养殖环境成本控制目标、构建生猪规模养殖环境成本控制主...
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鲁棒非线性伺服控制及应用 【工业技术】
程国扬著2017 年出版195 页ISBN:9787030561510伺服控制是工业自动化的核心,也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣,决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备(如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统)中的伺服机构,采用...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】
徐文福,梁斌著2017 年出版336 页ISBN:9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果,对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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中国学习者英语书面语动词形式错误自动检查 一项基于链语法的研究 【语言文字】
陈功著;梁茂成主编2017 年出版245 页ISBN:9787513587891《中国学习者英语书面语动词形式错误自动检查:一项基于链语法的研究》采用了基于正确规则的方法,即以型式语法为理论基础,通过链语法这一形式化语法体系,对动词型式语法进行形式化,实现了链语法动词词典的重构。...
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仿人型假手及其生机交互控制 【工业技术】
刘宏著2017 年出版234 页ISBN:9787560357096本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上,以研制的仿人型假手为例,论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。通过本书,读者将...
