控制论中的矩阵计算 【数理化】

本书是现代数学基础系列中的第21本。本书是为计算数学专业高年级本科生和研究生编写的选修课教材。全书共分7章,内容包括: 矩阵分析基础、控制系统概论、矩阵指数的计算、Lyapunov方程的数值解法、代数Ricc...

金融衍生工具与内部模型 第2版 【经济】

在第一版中详细介绍了现代金融工具的价值和风险管理。在第二版中，多伊奇延续了前一版本的理念，涵盖了更多前瞻性的话题，比如结构模型、时间序列分析、GARCH模型、微分方程、有限差分方案、鞅和货币汇率本位等...

中药质量控制 方法、技术与示范 【医药卫生】

本书为国家科技支撑计划课题中药质量控制技术研究（2006～2009）的研究成果，包括中药质量研究的思路、方法、技术体系的建立和中药材、饮片、配方颗粒、中成药质量的示范性研究上下两篇。上篇从药材的品种及产地的...

仿人欠驱动作业手及其动态控制技术 【工业技术】

本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...

法律程序主义对预防行政的控制 以人身自由保障为视角 【政治法律】

本文提出与干预行政、福利行政相并行的预防行政概念，并从三者的社会形态、国家形态、法治形态、国家任务、政府行政活动特征、风险特征、控权模式几个方面进行比较，全面阐述了预防行政概念的含义及其特征。预...

冲击矿压巷道围岩的强弱强结构控制原理 【工业技术】

本书是系统论述煤矿冲击矿压巷道围岩控制理论和实用技术的专著。全书共8章，主要内容包括国内外巷道冲击矿压破坏防治技术现状，岩土介质中冲击震动波传播效应实验研究，巷道冲击震动破坏影响关键因素及破坏过程，...

正确处理新时期人民内部矛盾，做好新形势下群众工作基本原则与实例启示 【政治法律】

本书主要探讨在新时期如何处理人民内部矛盾，做好群众工作，既有领导干部实践层面的深层思考，也有专家学者理论层面的深刻解读，还有来自省市区县的典型实例，不仅是各级党政领导干部思想上解疑释惑的学习读本，也是.....

PLC模拟量与通信控制应用实践 【工业技术】

本书以三菱FX2N PLC为目标机型，介绍了PLC在模拟量控制和通信控制中的应用。全书分为上、下两篇，上篇为PLC在模拟量控制中的应用，重点介绍三菱FX2N PLC模拟量特殊模块和PID控制应用。下篇为PLC变频器通信控制应...

输血相容性检测实验室质量控制与管理 【医药卫生】

输血科（血库）实验室的主要工作是为临床提供相容性检测的各种血液成分，关键在检测结果的准确性和血液成分的安全性上，如何得到患者和临床医生的信赖与认可，是输血科（血库）实验室建设的核心。本书介绍了输血科（......

2007年上海大学博士学位论文 134 第3辑 高精度卷绕真空镀膜设备张力控制技术研究 【文化科学教育体育】