ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】

本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...

企业级编程与控制理论 【工业技术】

本书包含四个部分一个附录。第一部分“基础篇”讲述了为什么需要反馈控制，反馈系统和企业级编程的关系，系统的动态特性，控制器，识别输入输出信号灯。第二部分“实践篇”回顾了理论，介绍了测量传递韩澍，PID控制调....

健康中国背景下运动健康促进的理论与方法研究 【文化科学教育体育】

本书首先对“健康中国”与健康促进的相关知识进行分析，然后重点研究与分析了运动锻炼与生理健康促进、运动锻炼与心理健康促进、常见运动健康促进的手段与方法等方面的内容，能帮助人们提高自身的健康水平。本...

建筑工程计量与计价 含微课 【工业技术】

全书分为11章，详细介绍了工程计价概念体系、工程计价原理、工程量的含义及计算意义、工程计价基础、建筑面积计算等知识；介绍了房屋建筑与装饰工程的土方及基础工程、主体结构工程、钢筋工程、屋面防水及保温...

管理技能与应用 【社会科学】

康乐服务与管理 【经济】

空域规划与管理 【航空航天】

运动与体重管理 【其他书籍】

网店运营与管理 【经济】

管理故事与哲理 【经济】