工业机器人控制技术 【工业技术】

工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...

微生物培养基及其原材料质量控制 【生物】

本书涵盖了培养基产品全过程质量控制，包括各领域对培养基的最新质量要求，以及产品质量控制方法。全书共5篇，分为16 章，主要内容包括培养基及其原材料的发展现状、培养基原材料质量控制、培养基生产过程质量控制...

和声理论分析与应用研究 【艺术】

本书对和声理论及其应用进行了研究，主要内容包括：正三和弦的分析与运用；属和弦与副和弦的运用；和声的复杂化——和弦外音、持续音与变和弦；音乐展开的有效动力——离调与模进现象；和声的调思维扩展——转调；和......

工程连续介质力学 【工业技术】

本书稿基于张量表征理论，全面论述了连续介质力学基本原理、基本方法和基本公式，同时也首次在物理表象下引进了模态应力、模态应变及正则本构方程等的全新内容。系统研究了从经典的弹性本构方程、塑性本构方程...

国防系统分析理论与实践 【军事】

工程造价控制 【工业技术】

本书是大学教材。本书结合作者多年的教学与实践，并依据《建筑安装工程费用项目组成》（建标[2013]44号文件）、《中华人民共和国招标投标法》等与工程建设相关的法律法规、规范，结合工程实际进行编写。内容共分8...

国家发展动力 【经济】

本书属于经济类图书。后全球化时代，随着两级格局的终结、帝国模式的逐渐衰落，复杂性成为主要特征之一，许多国家尤其是发展中国家走出了一条不可预见的发展道路，出现了治理趋势和联盟的嬗变，这再一次证明，并没有.....

高等工程热力学 【工业技术】

本书是在高等学校本科工程热力学教材基础上的加深与拓宽，内容以工程实用理论为主，同时兼顾了国内外热工科技领域的最新成果。本书中重视分析热工问题的科学方法，密切联系工程实际，在概念说明、原理论证、公式推...

海岸动力地貌 【天文地球】

本书共分10章。绪论叙述海岸地貌有关基本概念及其与海洋环境动力和海岸工程的联系，叙述本课程的主要研究内容和方法。第3、4章为海岸动力地貌的基本理论，分别叙述海岸泥沙运动特征和水底地形与水流的相互作用...

德国的尼采与“法兰西的尼采” 尼采与福柯权力理论比较研究 【哲学宗教】

本书稿首先分别论述了尼采的权力思想及其理论来源、福柯的权力理论及其来源，其次有讨论了尼采和福柯建构权力理论的方法，最后论述了尼采和福柯的权力理论对学术界的重大影响，对相关哲学爱好者和研究者有一定的...