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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制 【工业技术】
陈杰,方浩,辛斌著2017 年出版213 页ISBN:9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从...
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近代中国师范教育课程研究 【文化科学教育体育】
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杜锋著2017 年出版194 页ISBN:9787030527318本书是作者多年来研究复杂网络控制系统(Networkedcontrolsystems,NCS)的网络调度与时延补偿理论与方法的概括与总结。针对共享同一网络带宽资源的复杂NCS,由于网络带宽资源有限,容易造成网络拥塞、数据丢包,以...
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