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机器人的代数建模与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:9787030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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Pro/ENGINEER Wildfire 3.0机构运动仿真与动力分析
葛正浩,杨芙莲编著2008 年出版252 页ISBN:9787122016416本书介绍了Pro/ENGINEER Wildfire 3.0机构运动仿真的工作流程、然后以机构设计运动分析的基本知识为基础讲解了Pro/ENGINEER Wildfire 3.0模块的基本操作方法等。...
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通信系统仿真设计与应用
李环,任波,华宇宁编著2009 年出版253 页ISBN:9787121084003本书系统论述了通信系统的原理及其LabVIEW实现。全书共9章,前两章介绍系统仿真和LabVIEW基础;第3~8章详细介绍基本通信系统的仿真设计,包括模拟通信系统、基带数字通信系统、数字频带传输系统、模拟信号的数字...
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带电作业仿真培训系统研究与应用
刘凯,肖宾,刘庭编2015 年出版141 页ISBN:9787512378308本书图文并茂,从实例出发,主要介绍了带电作业仿真培训系统的研究与应用。本书主要内容包括概述、仿真培训系统的设计、配电带电作业仿真培训系统、输电带电作业仿真培训系统、变电带电作业仿真培训系统以及仿...
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电渣熔铸过程控制与模拟仿真
耿茂鹏,孙达昕著2008 年出版174 页ISBN:9787502445195本书介绍了电渣冶金和电渣熔铸的发展现状和作者自行研制的电渣熔铸试验装备及工艺试验过程;详细论述了电渣熔铸曲轴设备、自动控制系统和电渣熔铸金属液位自动检测系统;在建立电渣熔铸过程的数学模型的基础上...
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水利水电工程的水力瞬变仿真与控制
陈乃祥主编2005 年出版247 页ISBN:7508423542本书主要讲述水利水电工程系统中,以水力机械为核心设备的工程系统的静态、动态、数字仿真建模,方程求解与编程以及这类系统的动态过程的优化。本书可供水利水电专业的本科生和研究生阅读,特别可供水利水电系统...
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