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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 【工业技术】
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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系统与控制理论中的线性代数 上 第2版 【工业技术】
黄琳编著2018 年出版379 页ISBN:9787030563736本书是作者多年来心血成果的再版和修订,是一部领域内的经典著作。本书是作者多年来心血成果的再版和修订,是一部领域内的经典著作。本书是作者多年来心血成果的再版和修订,是一部领域内的经典著作。本书是作者...
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两汉风俗观念与社会软控制研究 【历史地理】
党超著2018 年出版346 页ISBN:9787520122481风俗是长期相沿、积久成习的社会风尚,对社会政治的整合起着潜移默化的重要作用,是一种软控制。两汉时期是中国传统风俗观念的形成期。在两汉时人的观念中,风俗不仅是学术探讨的对象,而且与国家的兴衰息息相关,要...
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航空法案例教程 民法总论卷 【政治法律】
郝秀辉编著2018 年出版282 页ISBN:9787513058612《航空安保法案例精选》为“航空法特色案例规划教材”系列之一,由中国民航大学法学院编著。作者围绕卓越航空法律人才的需求特点,以航空法专业人才培养目标与定位为核心,以航空法特色课程体系优化与教学内容改...
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电气控制与PLC应用技术 第2版 【工业技术】
黄永红主编;张新华,吉敬华副主编2018 年出版308 页ISBN:9787111593317本书从实际工程应用和教学需要出发,介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了PLC的基本组成和工作原理;以西门子S7-200 PLC为教学机型,详细介绍了PLC的系统配置、指令系统、程序设计方法及通信与...
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政府绩效评价的博弈结果与价值逻辑 【政治法律】
郎玫著2018 年出版164 页ISBN:9787030597106本书的第一章为全书的导论,通过近年来参与的实际案例来说明现阶段政府绩效评价的问题,同时在综述国内外研究现状的基础上,提出本书的研究思路与理论创新。第二章以绩效评价的“三权”为框架,运用博弈论的方法,分...
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李杰学术论文选 第3卷 随机动力系统 分析、建模与控制 【数理化】
李杰2018 年出版500 页ISBN:9787560865669本书为李杰教授过去30年在随机动力学、损伤力学、工程结构与工程系统可靠性方面的研究论文选辑,主要为李杰教授发表在国外核心期刊和重要国际学术会议上的代表性论文。本卷内容包括20余篇论文。本书可供土木...
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农户行为与农业面源污染的控制研究 【环境安全】
毕茜著2018 年出版218 页ISBN:9787030568359通过对重庆市和浙江温州地区的调查研究,得出以下主要结论:①农业生产资料的投入与经济增长具有显著的倒U型关系;②农户行为对面源污染有显著影响(包括农户生产目标、农户土地经营行为、农户劳动力投入行为和农...
