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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 【工业技术】
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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中国地区间财力平衡问题研究 【经济】
郑涌著2018 年出版163 页ISBN:9787514198041本文主要从财政政策的角度,研究”十三五”期间及今后较长一段时期内,缩小我国地区财力差距的路线图。即通过进一步深化财政税制改革,确保中央宏观调控能力,调整现有支出结构,完善转移支付制度和地方政府债务体系...
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中部地区新型城镇化模式研究 【经济】
郭小燕著2018 年出版320 页ISBN:9787215114616该书稿通过分析中部地区城镇化的现状和特征,借鉴国内外创新城镇化发展模式的经验与启示,围绕中部地区城镇化模式创新体系的具体方面,逐一提出了发展路径和对策措施,以期为政府部门制定城镇化改革办法、确定城镇...
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