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魏延辉编著2017 年出版292 页ISBN:9787566114129具体包括:导论,基本数学知识,运动学和动力学建模方法,水下机械臂运动学和动力学分析方法,水下机器人稳定性分析方法,水下机器人的运动控制器设计,AUV水下机械臂的协调控制方法,ROV与水下机械臂的协调控制方法。...
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控制工程基础 第3版 【工业技术】
邱瑛,曲云霞主编2017 年出版226 页ISBN:9787502644352本书内容主要包括控制系统的基本概念、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应分析等。可作为高等工科院校机械设计制造及自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、车辆工程等专业的专教科书,也可...
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