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随机信号估计与系统控制 【工业技术】
徐宁寿著2001 年出版437 页ISBN:756390946X本书着重用工程观点介绍随机信号统计分析、估计和随机系统控制的基本理论及其在实际系统控制和信号处理领域中的一些应用。全书除绪论外共分十三章,包括矩阵和多维随机变量等方面的预备知识,随机信号(过程)的统...
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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究 【工业技术】
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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危险评价方法及其应用 【环境安全】
吴宗之等编著2001 年出版205 页ISBN:7502427996《危险评价方法及其应用》简要介绍了危险评价的基本理论,包括危险评价的内容、程序、安全(风险)标准、危险因素及其辨识方法等;详细阐述了作业条件危险性评价法,道化学公司火灾、爆炸危险指数评价法,易燃、易爆.....
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基于小波变换的图象/视频压缩编码及其数字水印嵌入方法的研究 【工业技术】
张郑擎(著)2001 年出版159 页ISBN:7810585649本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。
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