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水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究
史春雪著2017 年出版140 页ISBN：9787122306838本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
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煤矿岩层控制理论与技术新进展 34届国际采矿岩层控制会议（中国·2015）论文集
郭文兵，（美）彭赐灯，周英主编2015 年出版508 页ISBN：9787030459565彭教授于1981年发起并组织了每年一度的国际采矿工程岩层控制会议，并亲自对参会的每一篇论文研读和校核。本会议现已被世界煤炭行业公推为每年一度的国内外学者、信息交流的论坛。本次为34届国际采矿工程岩层...
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厚矿床地下开采工艺和机械化的改进 1962年于莫斯科召开的采矿科学技术会议论文集
苏联斯科钦斯基矿业学院编；李长宝等译1965 年出版296 页ISBN：15165·4247（冶金655） -
煤矿岩层控制理论与技术进展 36届国际采矿岩层控制会议（中国·2017）论文集 下
袁亮，（美）彭赐灯（Syd S.Peng）主编2017 年出版208 页ISBN：9787564636425本书收录了国际与国内煤矿开采岩层控制领域的学术论文80余篇，集中展示了国际采矿岩层控制领域近年来的发展方向与技术创新。会议主要议题包括千米深井安全高效开采、深部岩石力学与工程应用、采场岩层控制理...
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大倾角松软厚煤层综放开采矿压显现特征及控制技术
郭东明，朱衍利，范建民等著2012 年出版156 页ISBN：9787502460808本书以杜家村矿1201大倾角松软厚煤层开采为研究背景，采用理论分析、数值模拟、相似模拟、现场监测等方法，对大倾角松软厚煤层综放开采矿压显现规律及围岩控制技术进行了研究。研究表明，工作面采场矿压显现上部...
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现代采矿科学技术理论与实践：暨张先尘先生八十华诞师生学术讨论会文集
《现代采矿科学技术理论与实践》编委会编2010 年出版334 页ISBN：9787564607111本文集为祝贺我国著名采矿专家张先尘教授八十华诞而编纂。张先生致力于我国煤矿开采设计理论与方法研究凡五十年，培养了一批采矿专业的优秀人才，编纂本文集意在回顾我国煤矿开采设计理论与实践的发展历程，尤其...
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地下金属矿山大直径深孔采矿技术
孙忠铭，刘庆林，余斌，郭利杰著2014 年出版242 页ISBN：9787502467746全书共分十章，第一章绪论，主要阐明地下大直径深孔采矿破岩技术适应于采矿高效率、大规模现代发展具体成果；第二章介绍了大直径深孔采矿的凿岩设备和凿岩技术，重点是地下大直径高风压潜孔钻机的发展、应用和凿岩...
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