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自适应技术的理论及应用 控制滤波预报 第2版
周锐，陈宗基编著2013 年出版281 页ISBN：9787512410596本书是北航国际关系学院规划的2011年度校规划教材。自适应技术的理论和应用——控制、滤波与预报属于社组图书。介绍了自适应技术的理论和应用的基本知识、概念等内容。...
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非线性大系统分散自适应模糊控制
黄益绍著2015 年出版156 页ISBN：9787548719052著作中系统深入阐述单输入单输出不确定非线性大系统的分散间接、分散直接、分散杂合自适应输出反馈或状态反馈模糊控制方法与多输入多输出不确定非线性大系统的分散间接、分散杂合自适应状态反馈或输出反馈...
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真
庞中华，崔红编著2009 年出版254 页ISBN：9787811247695本书共分6章。前5章主要内容为：系统参数辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、极点配置自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果，以及对仿真结果的简要分析；本书第6章详细介绍...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN：9787561247976本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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基于自适应动态规划的智能优化控制
林小峰，宋绍剑，宋春宁著2013 年出版216 页ISBN：9787030364333本书在论述动态规划、强化学习的基本概念和基本理论的基础上，系统地阐述了自适应动态规划的基本原理、基本结构、基本方法，介绍了自适应动态规划的研究状况、发展趋势。本书内容理论性较强，紧密结合工程实际，全...
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自适应控制理论与应用
刘小河，管萍，刘丽华编著2011 年出版217 页ISBN：9787030298270本书拟作为自动化专业高年级本科生和研究生讲授“自适应控制”课程的教材。书中全面系统地介绍了自适应控制系统的理论基础、原理、设计和应用等问题。本书取材广泛、内容丰富、深入浅出，在突出传统的基本内...
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多变量系统模糊/神经网络自适应控制
刘国荣著2012 年出版185 页ISBN：9787030333773本书介绍不确定多变量系统自适应模糊/神经网络控制的基本内容和方法，力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括：多变量线性系统自适应模糊解耦控制，多变量非线性系统自适应模糊控制，多变量非线性系统自适应模...
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非线性系统自适应控制理论及应用
郭晨等编著2012 年出版267 页ISBN：9787030342348本书第一章介绍非线性系统控制的概念和数学描述、非线性系统的特性和分析设计方法；第二章介绍非线性系统的自适应输出反馈控制；第三章介绍欠驱动系统的迭代滑模控制；第四章介绍基于通用逼近器的不确定非线性系...
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主动容错控制理论 自适应方法
金小峥，原忠虎，李彦平著2014 年出版224 页ISBN：9787121220579本书主要基于自适应技术研究连续时间系统的主动容错控制方法。针对执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化卡死故障，以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障，分别应用直接、间接和切换组合...
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真
刘金琨著2018 年出版418 页ISBN：9787302517320全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系...