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    (美)Chris Albon(克里斯·阿尔本)2019 年出版346 页ISBN:9787121369629

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    (美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766

    本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

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    崔济东,沈雪龙编著2019 年出版275 页ISBN:9787112228201

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