机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

机器人系统设计及其应用技术 【工业技术】

本书系统论述了机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望；机器人仿真；机器人开发。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，......

信息工程专业机器人创新实验设计 【工业技术】

本书基于科技创新精神，结合“机器人学导论”教学课程，通过对机械、电器和软件进行综合设计，对机器人控制系统进行行为控制，从而培养学生多学科间协作和解决实际问题的能力。本书培养了学生的独立工作能力和实际...

机器人编程设计与实现 【工业技术】

本书介绍了机器人的发展历史、机器人的定义、分类以及放入机器人的发展，介绍了Robobasic的使用语法，着重的介绍了MF机器人的动作程序设计，通过各种实例来详细设计了各种机器人的运动。本书包括机器人的基础知...

机器人系统设计与制作 Python语言实现 【工业技术】

本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基...

图灵程序设计丛书 Java机器学习 【工业技术】

机器学习原理及应用 【工业技术】

本书为配合大数据产业发展需要，主要介绍了什么是机器学习，机器学习的发展历程及研究现状、分类、应用前景，机器学习的基础理论，人工神经网络，主流的机器学习模型，机器学习方法，大数据时代的数据挖掘与机器学习......

智能机器人设计速成 【工业技术】

在智能机器人设计中，Arduino单片机电路板正逐步被大学生、中学生作为系统核心控制硬件所采用。为使中学生，大学生，甚至于小学生，都能根据自己的需要，以最快的速度掌握Arduino技术，并开发出自己心仪的系统，本书给出...

高效机器学习 理论、算法及实践 【工业技术】

本书共11章，将高效机器学习的理论、设计原则以及实际应用有机结合，深入探讨了机器学习的主要课题，包括知识发现、分类、遗传算法、神经网络、内核方法和生物启发技术等。读者可从中了解机器学习技术可以解决的...

仿生机器鱼原理及应用 【工业技术】

由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性，这使得水环境下的作业任务发生了很大变化，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经...