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移动机器人系统及其协调控制 【工业技术】
程磊著2014 年出版142 页ISBN:9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分,首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术;接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术,分类描述了移动机器人协调控制...
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高含沙河流复杂水资源系统的汛期难控制利用洪水量评价方法及其应用 【天文地球】
李勋贵,魏霞著2014 年出版175 页ISBN:9787517022961本书以泾河流域为研究区,系统深入地分析了复杂条件下的人类活动影响和分离、汛期难控制利用洪水量内涵、评价以及相关问题;在流域主要水文要素特征分析的基础上,提出实测径流一致性检测还原方法;从水量和水质角...
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扣件式高大模板支架空间结构体系失效机理及其安全性控制理论研究 【工业技术】
胡长明著2014 年出版337 页ISBN:9787030361806本书介绍了典型的扣件式高大模板支撑体系稳定理论与实际应用。主要内容包括国内外高大模板支撑体系研究现状及发展趋势,分析了高支模支撑体系事故发生的原因和特点并提出有效可行的预防控制对策,高大模板支撑...
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Matlab函数和实例速查手册 Matlab实用手册 【工业技术】
陈明,郑彩云,张铮编著2014 年出版515 页ISBN:9787115348685本书较全面地介绍了MATLAB的函数,主要包括MATLAB操作基础、矩阵及其基本运算、与数值计算相关的基本函数、符号运算的函数、概率统计函数、绘图与图形处理函数、MATLAB程序设计相关函数、Simulink仿真工具函...
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Numerical computing with MATLAB Revised in 2013 = MATLAB数值计算(2013修订版·英文版) 【外文】
Cleve B. Moler2014 年出版346 页ISBN:75124157531 -
MATLAB工程应用书库 传感器信息融合 MATLAB程序实现 【工业技术】
赵小川等编著2014 年出版160 页ISBN:9787111468998本书全面系统地讲解了传感器信息融合的相关内容。本书在介绍传感器信息融合基本原理的同时,从遥感、医学、生活、探测、导航等领域分析了多个传感器信息融合的实例,书中每一个关于传感器信息融合的实例都附有...
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MATLAB for neuroscientists an introduction to scientific computing of MATLAB Second Edition 【外文】
Pascal Wallisch ; Michael E.Lusignan ; Marc D.Benayoun ; Tanya I.Baker ; Adam S.Dickey ; Nicholas G.Hatsopoulos2014 年出版550 页ISBN:0123838360 -
Numerical Computing with MATLAB revised in 2013 MATLAB数值计算 2013修订版 【工业技术】
(美)莫勒(MOLER,C.B.)著2014 年出版346 页ISBN:9787512415751Cleve Moler 的这本书风格生动,适用于数值方法、MATLAB 和技术计算等方面的初级课程,着重介绍数学软件的熟练使用及其内在的高效率算法。主要内容包括:MATLAB介绍、线性方程组、插值、方程求根、最小二乘法、...
