码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

控制理论与控制工程 【数理化】

本书共分九章，包括控制系统导论，连续控制系统的数学模型，控制系统的时域、根轨迹、频域分析法，线性连续系统的校正和控制，线性定常系统的状态空间分析与综合，线性离散系统的分析与设计，非线性控制系统。...

典型工业设备电气控制系统安装调试与维护 【工业技术】

本书为电气维修专业预备技师职业功能模块教材，主要内容包括组合机床电气控制、立式车床电气控制、皮带传送机触摸屏控制、加工中心刀库控制、汽车烤漆房的恒温控制、车床主轴的变频调速控制、龙门刨床拖动系...

基于模糊滑模的电液位置伺服控制系统 【工业技术】

本书介绍了电液位置伺服控制系统的模糊滑模控制方法。全书分为7章，内容包括：阀控缸电液位置控制系统建模，模糊理论与滑模变结构理论的几种结合方案，模糊自适应指数趋近律函数切换滑模控制器设计及其在电液单辊C...

工业自动化控制系统典型应用与编程86例 【工业技术】

本书从工程应用的角度出发，通过7种典型的数据采集与控制系统（包括基于单片机、PLC、PCI数据采集卡、USB数据采集板、CAN数据采集模块、远程I/O模块、声卡等），对目前流行的三种不同类型的数据采集与控制系统进行...

西门子PLC控制系统设计及应用 【工业技术】

本书以西门子S7-200 PLC为例，设置了电动机典型控制系统的设计与应用、工业控制系统的设计与应用、灯光控制系统的设计与应用、PLC综合控制系统的设计与应用五个情境，每个情境由3～6个任务构成，任务以现场的真实...

热工自动控制系统 【工业技术】

本书对现代燃煤火电厂热工过程控制系统的原理、结构、特点等进行了分析，较全面地阐述了单回路控制系统的组成、特点、工作原理及控制参数整定方法，介绍了复杂控制系统的组成及工作原理，对现代 大型火电厂单元...

可编程序控制系统设计与实践 【工业技术】

本书以欧姆龙公司CP1H型可编程序控制器（PLC）为对象，详细介绍了CP1H的硬件结构、扩展方式；指令系统、程序结构、编程软件CX-Programmer的使用方法；PLC应用系统设计方法及过程控制典型案例，内容涵盖了逻辑控制、顺...

非线性广义系统的鲁棒控制与状态估计 【其他书籍】

质量控制实验室与物料系统 药品GMP指南 【经济】