并联机器人 建模、控制优化与应用 【工业技术】

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究 【工业技术】

输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备，其目的是为了提高巡检质量和效率，减少巡检死角，改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...

从人体上肢到康复机器人 人体上肢运动机理研究导论 英文版 【工业技术】

本书从人体上肢的运动控制机理入手，首先介绍现阶段对人体上肢运动控制机理的分析和研究情况，其次重点介绍对矢状面内人体上肢的姿态控制问题和轨迹跟踪控制问题的生理分析结论和工程仿真研究结果；然后介绍仿人...

基于机器的智能人脸识别 英文 【外文】

时间机器 【文学】

本书作者主要描写的是科幻小说，地球实在太小，早已把目标瞄准太空。月亮首当其冲，争先恐后地把人送到月球。作者更在意的是登月先驱们在月球上的暴政。...

化工设备与机器 下 【工业技术】

本书内容包括机械传动、轴与轴承、泵、压缩机、风机等。

战争机器 【军事】

本套丛书文字翔实、图片精美，图文并茂，按时间顺序为广大读者展示了丰富多彩的世界历史画卷。本套丛书全面展示世界悠久的历史和灿烂的文明，是一部真正可以让你了解世界历史的百科全书。本书讲述欧洲、亚洲、美...

化工设备与机器 上 【工业技术】

本书介绍了知识和数据、常用材料、化工机械专业英语、常用标准简介、化工机械制图基础等。

意外的时间机器 【文学】

马特·福勒是个不起眼的MIT助理研究员，成天泡在物理实验室。某天，他发现了奇怪的事：当他按下重启键时，一个光敏量子标准器总是重复消失、重现……...

人性系统与国家机器的了展 【哲学宗教】