动态双足机器人的步态优化与控制 【工业技术】

机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控...

金融风险及防范对策研究 基于财政联结的角度 【经济】

本书综合运用多个学科的理论，从金融风险理论入手，结合定性与定量的研究方法，分析我国金融业存在的风险及主要影响因素，立足我国转型期的经济特征，探讨如何通过有效措施防范金融风险，保持金融稳定，并提出较为系......

基于芴的发光材料的制备及光电性能 【工业技术】

本书主要介绍了几类新颖、高效的芴类发光材料，从材料的设计、合成、表征等出发，结合目前有机电致发光的研究的热点内容，进行小分子发光材料的开发研究，主要包括了前言、有机小分子主体材料、一价铜配合物等章节...

图像处理、分析与机器视觉 基于LabVIEW 【工业技术】

本书介绍了基于LabVIEW的图像处理、分析及机器视觉相关技术。全书分为机器视觉基础知识、图像分析与处理、特征分析与提取和目标识别与机器决策四个部分，分别介绍了实际机器视觉系统开发过程中应关注的实际...

基于空间计量的人口因素对资源环境的影响效应研究 【环境安全】

本书力求解决以下问题：中国能源消费碳排放量和居民消费碳排放量的现状、人口因素对能源消费碳排放量、人口因素对居民消费隐含碳排放量的影响效应、碳排放量的其他影响因素、节能减排的路径、人口因素与资源...

船舶与海洋工程全生命周期的防污染控制技术 【天文地球】

本书分为上下两篇，上篇主要介绍常规防污染公约要求，应用方法及研究动态。内容包括防污染公约（MARPOL73/78）的6个附则、散装运输危险化学品船舶构造和设备规则（IBC规则）、散装运输液化气体船舶构造和设备规则（IGC规...

基于学生核心素养的英语学科能力研究 【文化科学教育体育】

核心素养是指学生的必备品格和关键能力，具体到学科层面，学科核心能力就成为核心素养的关键内容。本书围绕英语学科核心素养中“学科核心能力”这一关键内容进行阐述，包括学科能力的内涵和构成，学科能力表现指标...

基于风险视角的商业银行资本监管研究 【经济】

本书从宏微观两个维度出发，分别选取当前宏观审慎监管领域的两个研究难点——资本套利和逆周期资本监管问题，以及微观审慎监管领域的两个研究难点——资本对银行风险承担行为的影响和最适资本充足率问题，分别展...

基于环境教育法视域下的新时代环境素养教育研究 【政治法律】

基于学生核心素养的地理学科能力研究 【文化科学教育体育】

核心素养是指学生的必备品格和关键能力，具体到学科层面，学科核心能力就成为核心素养的关键内容。本书围绕学科核心素养中“学科核心能力”这一关键内容进行阐述，包括学科能力的内涵和构成，学科能力表现指标、测...