仿人欠驱动作业手及其动态控制技术 【工业技术】

本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...

法律程序主义对预防行政的控制 以人身自由保障为视角 【政治法律】

本文提出与干预行政、福利行政相并行的预防行政概念，并从三者的社会形态、国家形态、法治形态、国家任务、政府行政活动特征、风险特征、控权模式几个方面进行比较，全面阐述了预防行政概念的含义及其特征。预...

冲击矿压巷道围岩的强弱强结构控制原理 【工业技术】

本书是系统论述煤矿冲击矿压巷道围岩控制理论和实用技术的专著。全书共8章，主要内容包括国内外巷道冲击矿压破坏防治技术现状，岩土介质中冲击震动波传播效应实验研究，巷道冲击震动破坏影响关键因素及破坏过程，...

PLC模拟量与通信控制应用实践 【工业技术】

本书以三菱FX2N PLC为目标机型，介绍了PLC在模拟量控制和通信控制中的应用。全书分为上、下两篇，上篇为PLC在模拟量控制中的应用，重点介绍三菱FX2N PLC模拟量特殊模块和PID控制应用。下篇为PLC变频器通信控制应...

输血相容性检测实验室质量控制与管理 【医药卫生】

输血科（血库）实验室的主要工作是为临床提供相容性检测的各种血液成分，关键在检测结果的准确性和血液成分的安全性上，如何得到患者和临床医生的信赖与认可，是输血科（血库）实验室建设的核心。本书介绍了输血科（......

2007年上海大学博士学位论文 134 第3辑 高精度卷绕真空镀膜设备张力控制技术研究 【文化科学教育体育】

T-S模糊文义系统的分析与控制 【工业技术】

本书首先简要介绍了模糊控制理论，以及广义系统理论的发展与应用；接着对T-S模糊广义系统的研究背景、现状以及发展趋势进行了概括。在论证了T-S模糊广义系统的逼近性基础上，借鉴线性广义系统理论和鲁棒控制成果...

企业资源管理控制一体化 【经济】

本书从应用角度介绍企业资源管理控制一体化的基本概念、建模方法、系统架构、实现过程和应用案例，是作者几十年来从事企业信息化的经验总结，同时也介绍了最新的信息系统设计方法——企业架构设计。全书一共7...

非线性广义系统的鲁棒控制与状态估计 【工业技术】

本书全面系统地介绍了广义系统的鲁棒稳定性、鲁棒镇定和状态估计方面的最新研究成果。主要内容包括广义双线性系统的全局镇定、Lipschitz非线性广义系统的鲁棒二次稳定性、Lipschitz非线性广义系统的观测器...

垃圾焚烧发电与二次污染控制技术 【环境安全】

本书依据城市生活垃圾处理实行减量化、无害化、资源化和稳定化的“四化”原则，将全书分为12章，主要内容包括：垃圾焚烧发电的基本原理，城市生活垃圾物化特性测试，城市生活垃圾在焚烧过程中的垃圾燃烧温度、干燥、...