工业机器人系统及其先进控制方法 【工业技术】

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

UNIX操作系统设计 【工业技术】

本书以UNIX系统为背景，全面、系统地介绍了UNIX操作系统内核的内部数据结构和算法。本书首先对系统内核结构做了简要介绍，然后分章节描述了文件系统、进程调度和存储管理，并在此基础上讨论了UNIX系统的高级问题...

机械系统设计过程及方法探究 【工业技术】

本书从整体的角度和系统的观点出发，分析了机械系统的组成及其特点，阐述了机械系统的设计内容、设计过程和设计方法，主要内容包括：机械系统设计方法、机械系统的方案设计与总体设计、传动系统设计、执行系统设计...

数字扩声系统搭建解析 【工业技术】

数字技术的快速发展和网络应用的普及，带动现场扩声设备从模拟时代向数字化时代转变，涌现出各种品牌的数字调音台、数字信号处理器、数字功率放大器等数字化音频设备，可以利用计算机软件配合完成扩声工程设计、...

实用探测制导系统数据处理教程 【工业技术】

本书详细介绍线性系统滤波的基本理论、Kalman滤波模型的推广及其在探测系统中的应用、机动目标跟踪、Kalman滤波器在非线性系统中的应用、复杂环境中的目标跟踪、 相控阵雷达中的数据处理技术、 Kalman滤波...

智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术 【交通运输】

《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》一书系统介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）关键技术，包括智能网联汽车的环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道偏离预警技术、盲区监测技术、车道保持辅助技...

传感器系统 基础及应用 【工业技术】

本书包括传感器相关的数学、物理、电路等基础理论，介绍了相关的性能指标、性能选择以及集成到工程系统所需的软硬件，讲述了先进的传感器技术、分析建模、实际应用和设计研究实例。全书共12章，前面7章是传感器...

惯容隔振系统性能分析及在船海领域的应用探索 【交通运输】

创业孵化网络系统研究 【经济】

本书将创业孵化网络视为一个人工生态系统，在梳理相关文献的基础上，基于社会网络理论、资源基础理论、生态系统理论、复杂系统理论、博弈论等理论，剖析创业孵化生态系统的种群作用和成长机制，并在无标度网络结构...

城市轨道交通车辆段信号系统 【交通运输】

本书全面介绍城市轨道交通车辆段信号系统的组成、信号基础设备的结构和工作原理，计算机联锁系统的电路原理，以及试车线信号设备。本书是城市轨道交通通信信号丛书之一，是中高等学校城市轨道交通信号专业的教材...