机器人视觉伺服控制 【工业技术】

本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...

理论力学 【数理化】

本书以矢量算法、物理课程的力学知识为基础，介绍理论力学中静力学、运动学和动力学的基本内容。全书分为7章，包括先修课程基本知识摘要、刚体的平面运动、点的复合运动、几何静力学、分析静力学、刚体的平动...

机电控制技术 【工业技术】

本书以项目式结构编排，根据行动导向教学进行设计。介绍了三相交流异步电动机的型号、结构、简单检测和常用开关电器的型号、结构、简单检测，以及继电器接触器控制电路、变频器控制电路、PLC控制电路和综合控...

劳动力资本论 第2版 【经济】

力学讲义 【数理化】

本书共由6章和8个附录构成。第1章是经典力学概览，第2章是牛顿力学，第3章是拉格朗日力学，第4章是哈密顿力学，第5章是连续介质力学与非线性力学初步，第6章是生命力学。全书内容丰富，题材前沿，叙述深入浅出，从美学......

半导体制造工艺控制理论 【工业技术】

稳定受控的半导体制造工艺是实现芯片高可靠性水平的重要方法。本书从工序能力指数、统计过程控制和实验设计三个方面展开，详细讲述三种技术的常规理论和特殊应用方法和模型。内容包括常规工序能力指数，特殊工...

指挥控制软件工程 【军事】

本书结合指挥控制信息系统软件研制的一般特点，以及作者在指挥控制软件工程实践中的运用经验和教训，对软件工程本质的认识，介绍了软件工程相关基本理论，涉及软件需求工程、设计开发、测试联试验证、数据工程、配...

食物蛋白质控制酶解技术 【生物】

本书从蛋白酶的酶学特性和催化特性出发，针对不同食物蛋白资源的组成和结构特征，沿着蛋白控制酶解技术应用的脉络，从原理、技术、工艺、应用和设备等多方面系统论述了我国大宗重要食物蛋白资源控制酶解技术的研...

建筑力学 【工业技术】

本书以理论力学、材料力学和结构力学为理论基础，并对这三大力学的理论知识进行了整合。编者在编排过程中，突出实用性和针对性，全书共16章，通俗易懂，图文并茂，注重基本概念和理论知识，并尽量做到与实际工程相结......

理论力学练习册 第3版 【数理化】