基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真

本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...

火电厂烟气脱硫系统设计、建造及运行

本书论述了火电厂脱硫的政策和注意问题，并从技术和经济角度对烟气脱硫系统进行了详细论述。

MATLAB控制系统设计与仿真

本书分两篇，共10章。上篇为MATLAB程序设计基础，主要介绍了MATLAB的基础知识、MATLAB数值运算、MATLAB符号运算、MATLAB程序设计。下篇为自动控制系统的MATLAB实现，主要介绍了控制系统理论基础、仿真环境Simuli...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...

MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真 第2版

本书以机电控制工程为主线，按照控制理论的控制系统模型、时域分析、频域分析、系统校正、状态方程基础和离散控制系统的顺序由浅入深进行编写。...

过程和能源系统的建模、分析与优化

本书是路易斯安那州立大学化学工程系资深教授F. Carl Knopf撰写，详细介绍了包括石油化工在内的过程工业有关过程能量集成原理、建模、计算软件、工程设计等方面进行了详细阐述。本书是国内少见的系统介绍包...

可重入生产系统的多尺度建模与控制策略研究

着以客户满意度为决策重心、极力降低销售扑空率，围绕这一核心目标，针对半导体芯片制造系统进行建模，同时解决不同时间尺度上的优化控制问题，提出一套多时间尺度上的建模与优化控制策略。...

系统仿真与应用

本书按照“介绍仿真概念，熟悉MATLAB工具，掌握仿真研究(设计)方法”的原则组织内容，以培养学生综合利用所学知识，提高分析和解决问题能力为目标，从了解概念、学会工具使用，解决具体问题三个层次组织内容；按照讲清.....

基于人工免疫系统的机组故障诊断技术

空间系绳系统动力学建模与控制

本书是作者是在多年从事空间系绳系统动力学与控制仿真技术理论和实践研究的基础上撰写而成的。本书主要内容包括：空间系绳系统动力学建模、空间系绳系统标称展开轨迹设计、空间系绳系统舱体辅助返回的展开过...