动态双足机器人的步态优化与控制 【工业技术】

机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控...

客家民系的形成及其源流 【历史地理】

本书分为上下两编，上编主要论述了客家民系是由南方各民系融合形成的，客家血统与闽、粤、赣等省的其他非客家汉民血统并无差别，他们都是中华民族一千多年来大融合的结果。本书吸收了罗香林教授的不少合理观点，并...

焚天佛地 第3卷 西藏西部的寺院及其艺术象征 第2册 扎布让 【历史地理】

共享经济及其商业模式 【经济】

共享经济虽非新事物，但随着数字技术的迅猛发展和消费观念的巨大转变，使得共享经济在过去十年快速成长，成就了许多独角兽企业。在这样的热潮下，有两个问题值得冷思考：一是真正的共享经济是什么？二是真正符合共享.....

英语课程理论及其教学实践探索 【语言文字】

这是一部关于英语课堂教学研究的学校专著。本书以英语课程理论和英语教学实践两方面为核心，首先介绍了英语课程与教学论，以及英语课程性质、目标、内容和结构等，其次阐述了英语课堂教学概述、原则、结构、策略...

离散数学及其应用 【数理化】

本书是编著者根据多年讲授离散数学的经验和兴趣写成的，同时征求开设离散数学的部分院校的意见和建议，并参考国内外相关教材，结合自身教学科研实践编写而成。本书力求做到体系完整、通俗易懂、简明扼要。本书围...

女医谈允贤及其医案解析 【医药卫生】

《女医杂言》为明代传奇女医、中国古代四大女医之一的谈允贤所撰，成书于明武宗正德五年，采用追忆的方式记录了谈氏三十一则医案。医案中所治患者全部为女子，但也不仅仅限于妇科疾病，实际包括了内、外、妇、儿各...

机械工程控制基础 【工业技术】

本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分七章：前六章着重介绍线性系统、经典控制理论及应用的主要方面，最后一章介绍线性离散系统分析。 内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、...

互联网创业平台中在线平台规划及风险控制 【经济】

本书针对国家创业扶持政策和网络创业的现实需求，从互联网思维与网络创业、网络创业中的在线平台概述、网络创业中的在线平台规划、在线平台管理中的风险控制，以及网络创业中在线平台规划与风险控制实务案例研...

气压与液压传动控制技术 第5版 【工业技术】

本教材内容包括五个项目18个任务、18个配套实训作业及相应数量思考题。以新型干法水泥生产基本工艺为核心，以通用硅酸盐水泥生产过程为主线，向学生展示了新型干法水泥制造业“矿山开采作业、原材料烘干破碎、...