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现代机器人学基础与控制研究 【工业技术】
江洁著2018 年出版205 页ISBN:9787517063551基于机器人应用发展的需要,本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性,本书以机器人学的相关理论为基础,详细论述了机器人的控制方法,对机器人现代控制技术进行了解构,向读者呈现出了更加...
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LabVIEW虚拟仪器设计及应用 程序设计 数据采集 硬件控制与信号处理 【工业技术】
郝丽,赵伟编著2018 年出版326 页ISBN:9787302506515本书以LabVIEW2015为基础,介绍LabVIEW图形化编程语言的原理,以及如何利用LabVIEW进行虚拟仪器的设计与实现。
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分数阶混沌系统的控制与同步设计 【数理化】
张友安,袁建,刘京茂,孙玉梅著2018 年出版188 页ISBN:9787121331534本书主要介绍作者团队在分数阶混沌系统的控制与同步方面的研究成果。具体包括第1章分数阶混沌系统概论;第2章基于无穷状态方法的一类分数阶混沌系统滑模控制设计;第3章基于Mittag-Leffler稳定性方法的一类分...
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中国经济增长十年展望(2018-2027)中速平台与高质量发展 【经济】
刘世锦主编2018 年出版386 页ISBN:9787508691046本书是经济图书。从2017年的情况看,本课题组在2016年开始提出的中国经济已经接近底部或开始触底、逐步进入中速增长平台的判断,得到了确认,中速增长平台初步确立。十九大报告提出,我国经济由高速增长转向高质量...
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城市道路非常规交叉口优化设计与控制 【交通运输】
马万经2018 年出版178 页ISBN:9787560878638交通拥挤、交通安全和环境污染等一系列日趋突出的问题与土地有限、资源紧张等一系列现实之间形成了尖锐的对立。非常规交通解决方案就是在某种特定条件下实现交通新平衡的手段。本书面向多种交通方式构成的...
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四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制 【经济】
付晓锋,俞汉生,朱从民编著2018 年出版147 页ISBN:9787111586258四向穿梭式自动化密集仓储系统是一种新型的仓储系统,它具有存储空间利用率高、货架布局灵活、作业效率高等特点。本书系统地介绍了四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计和控制,并从逻辑层面、控制层面和信息管...
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2018中国宏观经济形势分析与预测年中报告 风险评估 政策模拟及其治理 【经济】
“中国宏观经济形势分析与预测”课题组,上海财经大学高等研究院著2018 年出版194 页ISBN:9787564231071《2018中国宏观经济形势分析与预测年中报告风险评估、政策模拟及其治理——释放内部活力,应对外部风险》采用“中国宏观经济形势分析与预测”课题组构建的上海财经大学高等研究院中国宏观经济预测模型(IAR—C...
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汽车发动机与传动系统建模及控制 【交通运输】
(瑞典)拉尔斯·埃里克松(Lars Eriksson),(瑞典)拉尔斯·尼尔森(Lars Nielsen)著2018 年出版434 页ISBN:9787122314871本书采用最新的研究成果,系统介绍了汽车发动机及传动系统和控制的基本理论以及建模方法。其他同类书籍往往从力学及流体力学的角度阐述问题,而本书则是从车辆系统和控制系统开发的角度说明问题。主要内容包括...
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中国宏观经济形势分析与预测年度报告 2017-2018 风险评估、政策模拟及其治理 不平衡、不充分发展下的中国经济 【经济】
“中国宏观经济形势分析与预测”课题组,上海财经大学高等研究院著2018 年出版190 页ISBN:9787564229528本报告采用“中国宏观经济形势分析与预测”课题组已构建的上海财经大学高等研究院中国宏观经济预测模型(IAR-CMM Model),采用国际前沿、国内较为独特的基于准结构模型的情境分析(Counter-factual Analyses)...
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