机械系统多体动力学分析、控制与仿真

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

数字信号处理精要

数字信号处理与现代人的日常生活息息相关，了解数字信号处理就是了解构成现代生活方式的重要因素。本书面向非专业读者，以深入浅出的语言，生动简洁的例子介绍数字信号的概念、生成和应用，揭开数字信号处理的神秘...

数字信号处理教程 简明版

本书的内容是《数字信号处理（第四版）》的简明版，削减习题和例题，删去MATLAB部分，对其他内容也做了一些删节。本书可作为通信工程、电子信息工程、信息工程、自动控制工程等专业大学生的教学辅助用书，同时可作为相...

数字信号处理 第2版

本书系统地讲述了数字信号处理的基本理论、算法及相应的实现方法。全书内容包括绪论、离散时间信号和系统的时域分析、离散时间信号和系统的频域分析、离散傅里叶变换、数字滤波器概论、FIR数字滤波器、IIR...

数字信号处理

本教材是在我院7年来的教学改革实践成果总结的基础上，汲取国内外同类教材优点编写的。教材为两化融合类学科提供支撑和解决科学问题的相关学科教材，属支撑性基础学科教材。主要内容包括：离散时间信号和离散时...

数字系统与自动控制系统设计

本书是针对全国大学生电子设计竞赛特点和需要，为高等学校电子信息工程、通信工程 、自动化、电气控制、计算机类专业学生编著的培训教材。本书共有3章（21～23章），内容 包括：数字系统与自动控制系统的设计基础、设....

数字传播技术教育应用系列教材 多媒体素材制作与编著集成

数字信号处理

本书内容包括导论、信号及其分类、连续信号的傅里叶变换、变换、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、离散余弦变换和希尔伯特变换、数字滤波器概述、模拟滤波器设计、无限冲激响应数字滤波器、有限冲激响应数...

32位数字信号处理器软件硬件-TMS320C25开发

数字资源战略规划与数字应急实践

本书围绕数字灾害规划和灾害应急管理的基本理念、实践案例，论述了数字灾害应急管理的基本理论和方法。从国内外角度介绍分析了危机管理以及危机管理中信息过程，提出基于企业架构的灾害应急信息资源目录体系构...