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空间机构学与机器人设计方法 【工业技术】
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总平面图的设计机器基础的设计和装备 【工业技术】
苏联机器制造百科全书编辑委会编;艾森贝尔格,巴尔坎著;中央第一机械工业部汽车工业局译;唐佩卿校1953 年出版82 页ISBN:0124903
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