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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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MATLAB建模、仿真及应用
刘同娟，郭键，刘军编著2009 年出版304 页ISBN：9787508386065本书深入浅出地阐述了MATLAB软件设计的基础知识、使用方法及其在电气工程和控制系统中的应用。全书共分为十二章，主要内容包括MATLAB概述、MATLAB数值运算、程序设计、图形处理功能、SIMULINK基础、MATLAB在...
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动力系统反控制方法及其应用
禹思敏，吕金虎，陈关荣著2013 年出版484 页ISBN：9787030384164本专著共分为15章。主要内容包括：数学预备知识与混沌基本概念、离散时间系统的反控制-Chen-Lai算法、离散时间系统的反控制-Wang-Chen算法、离散时间系统的反控制-Wang-Chen算法、单峰和多峰映射、离散正弦...
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微泡发生器流体动力学机理及其仿真与应用
李浙昆著2017 年出版337 页ISBN：9787550431904本书中微泡浮选对微细粒矿物选别、废纸脱墨、处理工业废水等有着特殊的功效，微气泡发生装置作为微泡浮选最重要的关键技术，一直是研究的关键点。微泡的生成与控制是影响微泡浮选应用的瓶颈，对微泡生成的理论与...
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特大城市突发公共事件微博舆情演化的建模与仿真
姚翠友，曹海青，杨艳红著2018 年出版135 页ISBN：9787520317665在文献分析的基础上，探索了特大城市突发公共事件微博舆情演化过程中，政府、媒体、普通大众在不同演化阶段的行为特征，并根据各类用户的行为特征确定影响舆情演化的因素，建立相应的元胞自动机模型来研究特大城市...
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金属粉末成形力学建模与计算机模拟
周照耀，李元元著2011 年出版288 页ISBN：9787562334125粉末成形过程数值模拟在粉末冶金中的作用；金属粉末材料成形过程的力学模型及算法；典型零件压制过程的数值模拟与实验研究；金属粉末轧制的数值模拟及实验研究；离散元法在粉末成形过程的数学建模与算法；离散元法在...