ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】

本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...

工程测量 【工业技术】

本书侧重于对学生操作仪器完成测量任务的能力培养，分章节讲解了水准仪、经纬仪、全站仪、激光垂准仪、GPS的常规操作以及测绘软件南方CASS的基本应用，摒弃了光学经纬仪操作、钢卷尺量距、平板测绘地形图等过...

体育管理学 【文化科学教育体育】

本书分为三大部分，第一部分讲体育管理基础理论，有认识体育管理学、分析体育管理者的角色和技能、体育管理系统、体育管理机制。第二部分是讲述体育事业管理，有社会体育管理、运动训练管理、学校体育管理。最后...

新零售之便利店店长365天管理实战手册 【经济】

城市环境危机管理:以深圳大鹏半岛为例 【环境安全】

拖拉 磨蹭 性子慢 孩子不会管理时间 妈妈怎么办 【文化科学教育体育】

地基基础工程检测技术 【工业技术】

本书为“工程试验检测系列教材”丛书之一，介绍了目前已经成熟应用于工程检测的几种常用方法及一些与地基基础工程相关的检测方法，除介绍各种方法的基本理论、仪器设备、现场检测和室内分析技术外，还收集了大量...

公路沿线建筑设施容易忽略的100个细节 【交通运输】

本书从大处着眼，小处着手，本着对国家，对社会认真负责的态度，把公路沿线房屋设施在建设及运营过程中经常出现的缺陷和考虑不周的细节用简单、朴实的表达方式梳理出来，并给出一些合理化建议。期望改进建设过程中容...

管理哲学与管理会计案例解析 【经济】

2017年12月，我社出版的中国证监会组织编写的《上市公司执行企业会计准则案例解析（2017）》一书在短短的四个月内就销售了上万册。我社2016年出版的《上市公司执行企业会计准则案例解析（2016）》一书销售了四万册左...

软件工程 修订版 第4版 【工业技术】

本书是软件工程领域的经典著作，被国际上众多名校采用为教材。本书分为3个部分：第一部分讨论项目计划的相关概念及其与软件开发过程的相关性；第二部分论述开发和维护的主要步骤；第三部分讲述软件评估和改进。两...