仿人型假手及其生机交互控制 【工业技术】

本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上，以研制的仿人型假手为例，论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。通过本书，读者将...

反馈控制系统（第5版） 【工业技术】

本书以较小的篇幅深入浅出地讲解了经典控制理论和现代控制理论的主要内容。主要包括反馈控制的基本概念、根据物理定律等建立控制对象模型、控制对象模型的状态空间表示、单输入单输出控制系统的响应特性和...

水处理科学与技术 典藏版 25 SBR法污水生物脱氮除磷及过程控制 【工业技术】

现代列车牵引控制技术 【交通运输】

本书试图就以计算机的数字化智能化技术为核心、以列车车载通信网络为平台、以交流传动理论为基础的现代列车控制检测与诊断技术的理论体系、技术实现和工程应用等作一个比较完整的研究与阐述。本书包括两部...

总量控制制度的由来和中国实践 【环境安全】

总量控制制度是基于人与自然资源、环境关系失衡，在解决有限的环境能力与事实上已经超出或在局部已经超出环境能力的人类需求之间的关系问题中产生的，其本质是要求将人类的环境“索”与“投”行为严格控制在环...

感染病临床诊疗与疾病控制 【医药卫生】

近半个世纪以来，随着医学科学的迅猛发展以及感染性疾病谱的重大变迁，传染病学正向范围更加广泛，内涵更为丰富，结构更为复杂的感染病学转变。为此，我们编排了《感染病临床诊疗与疾病控制》一书，阐述了感染病学的.....

食品安全中的化学危害物 检测与控制 【医药卫生】

本书主要从食品污染与食品安全、农药残留、兽药残留、食品添加剂等方面做了详细描述，使读者对食物中有害物质的来源及接触机会、中毒表现和防治措施有一定了解。全书简明扼要，重点突出，既具有一定的理论性，又具...

智能微电网控制技术 【工业技术】

微电网(Micro-Grid，MG)是一种将分布式发电(Distributed Generation，DG)、负荷、储能装置、变流器以及监控保护装置等有机整合在一起的小型发输配电系统。凭借微电网的运行控制和能量管理等关键技术，可以实现其...

青年经济学者文库 公司治理、内部控制缺陷与会计信息质量 【经济】

本书以我国2008-2013年深圳证券交易所主板上市公司为基本研究样本，从内部治理因素（股权制衡度、产权性质、审计委员会等）和外部治理因素（法制环境、媒介功用等），对公司治理、内部控制缺陷与会计信息质量三者之间...

电动汽车新型电机驱动与能量管理控制技术 【交通运输】

作为电动汽车的三大关键技术之一，电机及其驱动控制技术作为执行层的底层控制，一直是业界和学者的研究热点，其控制策略与控制效果直接影响到整个电动汽车的安全性、稳定性和经济性等各项性能指标。目前来看，随着...