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基于FPGA的伺服系统数字控制技术 【工业技术】
黄玉平，仲悦，郑再平等编著2015 年出版459 页ISBN：9787512377813本书全面阐述了FPGA在电动机控制系统中的应用技术。本书共分10章主要内容包括典型FPGA分类、使用、代表产品、结构原理、开发工具、设计流程、硬件描述语言、软件开发环境、数据通信模块、数字信号处理基础...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践 【工业技术】
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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发电企业内部控制审计实务操作指南 【经济】
北京注册会计师协会编著2015 年出版291 页ISBN：9787514155983本指南共十五章。第一章介绍了发电企业的主要经营业务和特点等内容；第二章对注册会计师的目标及要求执行的必要程序进行了说明；第三章阐述了需要关注的内容、识别和评估重大错报风险；第四章介绍了制定总体审计...
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罗克韦尔PLC控制技术 【工业技术】
王德吉主编；申玉军，黄光富副主编2015 年出版296 页ISBN：9787111477983本书围绕罗克韦尔自动化公司控制平台的核心技术从不同角度予以阐述，通过编程软件的操作过程，展示了大量组态界面。在阐述参数设置定义和含义的同时，说明了产品的功能和作用；通过产品平台网络及通信方式的讨论，描...
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基于风险预警的企业内部控制缺陷信息披露研究 【经济】
许江波著2015 年出版184 页ISBN：9787514160963本书主要基于风险预警的角度来研究内部控制缺陷的信息披露问题，主要有以下研究意义：第一，为进一步完善企业内部控制缺陷的信息披露，进而加强企业内部控制建设和风险管理提供新的视角和思路；第二，为投资者（出资......
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移动互联网异构接入与融合控制 【工业技术】
刘千里等编著2015 年出版547 页ISBN：9787115378118本书首先阐述了电信网和互联网两大主要阵营在网络体系结构方面的最新研究进展，其次介绍了蜂窝移动通信系统、移动自组织网络和无线传感器网络等异构的无线接入网络，然后重点对SDN、NFV、网络虚拟化、云计算平...
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内部控制规范实施有效性与质量评价机制研究 【经济】
程安林著2015 年出版299 页ISBN：9787543225008《内部控制规范实施有效性与质量评价机制研究》主要研究内部控制规范，以及内部控制规范的实施有效性与质量评价机制问题。本书除研究文献综述以外，还通过实证方法考察分析了我国内部控制几本规范及其配套指引...
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控制哮喘有妙招 小儿哮喘迅速改善200%基本技巧 【医药卫生】
（日）勝沼俊雄编著；阳光秀美工作室译2015 年出版205 页ISBN：9787547826829为了让孩子的哮喘不要发作，父母本身具备正确知识是非常重要的。本书中也将特别多花一些版面说明希望家长务必了解的部分，譬如基本的药物知识、居家护理能够做到的事、父母在医生与学校之间身为桥梁的角色等。...