智能移动机器人的设计、制作与应用 【工业技术】

本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...

机器精度分析与设计 【工业技术】

本书介绍机器精度的基本概念，机器精度的基本方法等。

高等学校教学用书 拖拉机·汽车及农业机器修理学 中 【农业科学】

机器人编程设计与实现 【工业技术】

本书介绍了机器人的发展历史、机器人的定义、分类以及放入机器人的发展，介绍了Robobasic的使用语法，着重的介绍了MF机器人的动作程序设计，通过各种实例来详细设计了各种机器人的运动。本书包括机器人的基础知...

VEX IQ机器人设计入门与编程实例 【工业技术】

VEX IQ集搭建、编程与一体，不仅仅锻炼孩子们的动手能力，逻辑思维能力，空间想象能力，通过上课或比赛更是锻炼孩子们团队协作能力与领导能力。本书通过图文结合，详细对18例VEX IQ作品进行搭建与编程进行介绍，让孩子...

机器学习理论、方法及应用 【工业技术】

本书主要围绕基于神经网络的学习、强化学习和进化学习3个方面阐述机器学习理论、方法及其应用，共3部分13章。第一部分是神经网络学习及其在复杂非线性系统中的控制，第二部分是强化学习的大规模或连续空间表示...

机器合理设计原理 【工业技术】

智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践 【工业技术】

本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...

机器人机械设计和分析 【工业技术】

内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实（非刚性）机器人；详细分......

PSoC3控制器与机器人设计 【工业技术】

本书以机器人和PSoC3控制器为载体，通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节，最后通过将传感器、电机以及机...