拟人双臂机器人技术

本书共分为11章，主要内容包括拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于视觉的机器人位姿检测方法、基于多传感器信息的分阶段...

玩转机器人：基于PROTEUS的电路原理仿真（移动视频版）

机器人占位 未来职场中，如何防止被机器人抢饭碗＝THE ROBOT IN THE NEXT CUBICLE WHAT YOU NEED TO KNOW TO ADAPT A

移动机器人路径规划与轨迹跟踪

本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...

机器人时代

这里是一千年后的地球。这里的机器人是人类最忠实的仆人；这里有机器人对人类无私地、无微不至地关怀、照顾与爱；人类是机器人绝对的主人，对机器人可以任意发号施令。然而，人类高度的文明过后却突然急转直下，进入...

机器人制作实践指南

本书是一本制作机器人的入门教程，书中详细介绍了制作机械人的每个步骤，其中包括30多个机器人，并用上百幅图指导你学习每一个技能。随着项目的深入，你会从初学者渐渐成长为专家，通过驱动电机、配置传感器、构建底...

机器人史

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。本书包括六章内容，用通...

水下机器人故障诊断理论与技术

本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...

工业机器人操作与编程

本书是与新南洋教育科技有限公司合作规划的工业机器人技术专业系列教材之一。本书主要介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以案例为主，详细介绍...

双足步行机器人制作入门

本书文字条理清晰，图片插入细致，通篇用浅显的语言，丰富的图表和简单的计算分析，把双足机器人制作方法就像讲故事那样向读者微微道来。对可能出现问题的地方，另加详细的注释说明，使初学者难得出错，非常容易成功......