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    张国良,姚二亮著2018 年出版296 页ISBN:9787569306057

    SLAM(同时地图创建自定位)VSLAM(视觉SLAM)是近年来机器人理论技术研究的核心问题,是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础,重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...

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