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王永红著2017 年出版238 页ISBN:9787513647854股权,可以融资、众筹、激励人才、上市……这种全新的股权思维和商业模式正在颠覆着传统的企业股权形式,也发挥着难以想象的巨大作用。但是,股权结构和比例的变化,也给企业带来了潜在的风险——企业控制权。如何...
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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制 【工业技术】
陈杰,方浩,辛斌著2017 年出版213 页ISBN:9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从...
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