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现代控制系统分析与设计:应用MATLAB和SIMULINK 【工业技术】
(美)毕晓普著2003 年出版255 页ISBN:7302068593本书讲述现代控制系统分析和设计的主要理论与方法、工程实例及其MATLAB和SIMULINK仿真分析。
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并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析 【工业技术】
程刚,顾伟,刘金龙著2013 年出版169 页ISBN:9787030362575为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足,本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块,对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...
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足式机器人生物控制方法与应用 【工业技术】
郑浩峻,张秀丽等著2011 年出版217 页ISBN:9787302256489本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著,介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术,并结合863项目,通过实例介绍了该方法的工程应用,包括机器人结构与运动设计、动...
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计算机过程控制原理及应用 【工业技术】
(美)迪谢潘德(Deshpande,P.B.),(美)阿什(Ash,R.H.)著;何适生等译1986 年出版365 页ISBN:15143·5992 -
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核电岩土工程稳定分析控制及理论方法 【工业技术】
郑善喜编著2017 年出版206 页ISBN:9787112207244本选题主要讲述核电岩土工程的稳定分析和控制的理论、控制方法等内容,包括了:第1章 岩土工程稳定分析理论方法进展 第2章 岩土工程结构的本构模型 第3章 岩土工程勘察设计中的地质力学分析方法 第4章 岩土工...
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