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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN：9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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多目标优化理论与连续化方法 【数理化】
贺莉，刘庆怀著2015 年出版206 页ISBN：9787030448019本书主要内容包括如下内容:1.多目标优化的进展；2.多目标的Pareto解集，凸函数、广义凸函数及主要性质；3.光滑与非光滑多目标优化问题的最优性条件；4.多目标优化的经典求解方法；5.连续化方法及求解光滑与非光滑多...
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物理习题分析与思维方法 【数理化】
肖学雷编著2015 年出版209 页ISBN：9787564338893本书为教材。内容包括：绪论、物理问题下的解题思维方法、物理解题及训练策略概述、力学问题示例的教与学及思维方法、电磁学问题示例的教与学及思维方法、重难点知识串讲及整固的教与学，问题变式与拓展示例的...
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PACKAGE创新维度 可持续设计的路径与方法 【工业技术】
赵璐主编；张健，霍奖编著2015 年出版311 页ISBN：9787102067247本书为最新平面设计系列教材之一，内容包括平面设计方面的定义概念、理论阐述、图片展示等。包装设计发展历程，包装对消费者的适用性，包装设计的发展历程，创新包装中新材料介入，包装设计调性把握，产品实现。...
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首届“两岸三地”音乐艺术专业博士研究生学术论坛论文集 【艺术】
张巍主编2015 年出版406 页ISBN：9787556600939本书包括我国各大音乐艺术类高校在读博士研究生的学术论文31篇，包括音乐分析、音乐学、音乐教育研究几个部分，具体研究方向则涵盖中国作曲家创作研究及流行音乐理论研究、古典音乐元素分析及版本校订研究、女...
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应用语言学中的复制研究方法 英文 【语言文字】
（英）波尔特编著2015 年出版299 页ISBN：9787513568753《应用语言学中的复制研究方法》专门介绍应用语言学和二语习得领域复制性研究方法的理论与实践。全书共分三个部分。第一部分阐释了什么是复制性研究方法，复制研究的意义，以及二语习得研究中适合采用该方法的...
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科学小厨房 与美食结合的好玩数学 【数理化】
（美）安娜·麦克卡伦著；（美）丽萨·赫尔南德斯绘；许庆莉译2015 年出版44 页ISBN：9787304074067本书为科普读物，用食物讲解数学知识，将各种美味和有趣的数学知识结合起来。
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炸药热安全性理论与分析方法 【工业技术】
陈朗，马欣著2015 年出版166 页ISBN：9787118104738本书是关于炸药热安全的基础理论、计算方法和实验技术的专著。全书由8章内容组成,分别介绍了炸药反应基本理论；单质炸药热爆炸理论计算；单组元混合炸药热反应研究；多组元混合炸药热反应研究；熔铸炸药热反应研究...