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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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平板玻璃生产过程与缺陷控制
彭寿,杨京安编著2010 年出版329 页ISBN:9787562934004本书结合平板玻璃,特别是浮法玻璃的生产过程,阐述了玻璃缺陷产生的原因,并提出了针对性的解决办法。本书是一本实用性较强的教材,可作为高等学校玻璃专业的教材,也可作为玻璃生产企业的技术培训教材。...
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工业自动化及过程控制
(美)J. 斯特纳森著;王枞,张彬,郭燕慧译2006 年出版305 页ISBN:7030177606本书是Jon Stenerson撰写的Industrial Automation and Process Control一书的中译本。本书分为16章,内容包括:工业自动化概述,现场安全问题, PLC的概述,编程基础,RA寻址方式与指令系统,计时器和计数器,输入/输出模...
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城市生活垃圾直接气化熔融焚烧过程控制
王海瑞,王华编著(昆明理工大学信息工程与自动化学院)2008 年出版177 页ISBN:750244419X城市生活垃圾直接气化熔融过程控制对象分析,系统构成,模糊控制策略,智能控制器,基于GA和BP神经网络的二噁英软测量方法等。
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过程控制系统的分析与调试
孙慧峰主编2011 年出版225 页ISBN:9787030295651本书内容包括简单控制系统(流量控制、液位控制、温度控制,其中以水箱水位控制、工业锅炉的温度控制、水管流量控制为案例)、复杂控制系统(包括串级控制前馈、反馈控制、分程控制、比值控制系统,其中以管式加热炉...
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物料过程控制一本通 物料管理简单讲
段庆民主编2014 年出版258 页ISBN:9787545426991本书理论与实践完美结合,为读者讲述物料管理的精髓与基础工作,并分别对物料需求计划、物料采购控制、来料品质检验、仓库物料管理、库存管理运作等物料管理作业一一作了详尽地介绍,让读者清楚地了解,物料管理中...
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化工过程参数的监测与控制
熊远钦等编2014 年出版302 页ISBN:9787122191649本书内容包括11章:1.化工参数测量概述;2.压力的监测与自动化控制;3.流量的监测与自动化控制;4.液位的监测与自动化控制;5.温度的监测与自动化控制;6.化工参数的显示和传送;7.自动控制系统;8.自动控制仪表;9.自动控.....