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多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用
金学波,苏婷立著2018 年出版173 页ISBN:9787568036610本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用,并以机器人为应用对象,分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容,特点等。本书的应用部分以两个典型的机器人系统为例,系统地介...
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卫星定位中电离层与轨道的误差估计理论
郭英,高星伟著2015 年出版172 页ISBN:9787503035975本书结合当前电离层与GNSS完备性研究和应用的需求,分析其国内外发展现状,深入研究电离层相关估计理论和实际应用,完善GNSS系统的完备性理论和方法。图书分为两部分,第一部分系统叙述电离层探测技术与理论模型的...
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无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法
王鼎著2015 年出版272 页ISBN:9787030446046本书从无源定位中的各类定位方法出发,总结归纳出8大类最小二乘估计理论与方法(书中称其为广义最小二乘估计理论与方法),针对每一类最小二乘估计方法,给出统一的观测模型、定位优化模型、解算方法以及理论性能分....
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主动采样与标注估计技术研究及应用
吴伟宁著2017 年出版100 页ISBN:9787030533241本书共分为5章.第1章概述了主动学习中样例选择方法,并对噪声-标注主动学习模型进行定义,给出了多标注者或大规模未标注样本环境下的主动学习问题。第2章主要讨论了多标注者环境下的准确度估计问题,给出了如何...
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