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空间站多臂机器人运动控制研究 【工业技术】
李辉,蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN:9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求,本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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网络控制系统建模、控制及其故障检测 【工业技术】
王燕锋2019 年出版139 页ISBN:9787308195553本书旨在解决转移概率部分未知条件下网络控制系统的设计及其故障检测问题,对于完善和丰富相关的网络控制系统理论具有重要的理论和实际意义。本书将网络控制系统建模为Markov跳变系统,用Markov跳变系统理论分...
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增量未知元及其预处理迭代算法 【数理化】
王洋著2019 年出版96 页ISBN:9787302518433本书主要包括两大部分内容:第一部分是增量未知元方法的研究,首先介绍了增量未知元方法发展与产生,然后研究了基于多层增量未知元方法的非线性特征值问题以及基于分块类小波增量未知元的反应扩散方程的求解问题...
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